炮架最大限度切除术成像引入外科切除术领域后，为了人民解放军均衡成像的双双手运动所，喉里装置是值得推荐的。同时脚控机壳，无需外科，调整光纤参数 （聚焦和变焦），获得了最常的认可。这2种的设备的用作，同时无需进行切除术的外科，不应从切除术台上拿走他或她的双手。然而，尽管有上文所述的设备的诱因，它们的用作却有很大的限制。
在整个切除术过程里面，外科的喉含着喉里装置，可能会引起不便。此外，在锁住装置时，喉里装置释放出来成像的磁性接头，只无需切除术成像平移运动所 （沿 x、 y、 z 直线） ，而这些运动所并不能必定包括所需的范围内视布。这些的设备不能对切除术成像执行旋转和交叉行进和光学参数的调整。脚控机壳只无需调焦和变焦。此外，在切除术台上更改位置，尤其是当外科站着操控，在寻找脚控机壳时会造成了更多的困难，反过来需要额外的精力和间隔时间，对外科来说可能是烦扰的。
根据上述的缺点， 土耳其阿斯塔纳巴罗坚科小儿科研究所认知科学的Did Pitskhelauri博士，修建了一种新型的设备 （国际申请号： PCT/RU2007/000410)， 无需双双手用作外科切除术成像，消除了上文所述的全面性。文章于2014年4同年25日的网站刊登于Journal of Neurosurgery上。
这个新型的的设备，他们已重新命名为Mari，无需在不用双双手的情况下用作切除术成像。该的设备可以附加到多功能炮架最大限度的切除术成像的反射镜上，有数一个俱备赞成盘发挥作用的金属铝制，便于该的设备和外科头部进行互动。在该铝制上安装有： 1） 一个无需外科去释放出来成像的磁性飞轮的电动装置，无需成像沿x直线、y直线和z直线行进，以及旋转和交叉线的行进；2）一个外科的喉可以操纵者的操纵者杆，用于对焦和变焦的调整。布 1 附加到成像反射镜的Mari的设备的原创性描绘出： (1)钛架；(2)赞成葫芦枕部、额头、肩部和下巴的赞成盘；（3）的设备框架；（4）操纵者杆；(5)电动装置；(6) 携带追踪计算机系统与英特尔的电动特别设计；(7) 位于引擎盖下的英特尔；(8)供暖系统；(9)多导丝电缆。布 2 (1)推行计算机系统的原创性描绘出（2）固定到双手柄及其电力电缆。编者报告了在巴罗坚科小儿科研究所用作该的设备的初始经验，在2006 年至2012年间，资深编者在大约600次切除术计算机系统里面用作了该的设备。外科切除术的难度和较短平均（从20分钟到7小时, 人均收入为2.5小时）。Mari的设备的用作，造成了切除术操控的精确性增加和切除术间隔时间的减少。布 3 拍下结果显示的是外科用作Mari的设备时所处的位置。该的设备已追踪，等待用作。布 4 拍下结果显示的是Mari的设备在切除术里面的用作。截至 2014 年 3 同年，Did Pitskhelauri博士已用作该的设备进行外科切除术高达 1100台。最初曾在其监督下用作该的设备的住院医师，已完成其住院医师培训，以前他们在自己的工作里面，都积极地用作该的设备。此外，在另一个领先的土耳其小儿科研究所，资深外科用作该的设备进行外科切除术高达 200台。查看信道地址
编辑： neurosurg001相关新闻
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